Once propuestas distintas organizaciones son aprobadas por Willow Garage para que modifiquen al PR2, un robot de código abierto, el robot personal es casi un hecho.
Willow Garage es un laboratorio de investigación robótica que presentó una versión de prueba de su plataforma de robots personales, se trata del PR2 con gigabytes de memoria RAM y dos terabytes de espacio en disco duro.
Charles Kemp, profesor asistente de ingeniería biomédica en el Instituto de Tecnología de Georgia, comentó: “Hay una gran cantidad de innovaciones en el PR2, desde mi perspectiva lo más importante es que es un robot estándar..?
Willow Garage ofreció a organizaciones de todo el mundo que hicieran propuestas de investigación para el PR2; a cambio, regalarían 10 androides a las mejores 10 propuestas. Como resultado obtuvieron 78 propuestas y Willow Garage ofreció el undécimo robot.
Este es un listado de las organizaciones ganadoras y lo que han ofrecido. Al final de esta nota también encontrarás un video del PR2
Institución | Propuesta | |
1 | Albert-Ludwig-Universität Freiburg | Enseñarán al PR2 tareas como ordenar una mesa y reconocer los objetos de ella. |
2 | Bosch | Desarrollarán sensores en el PR2 enfocados en que éste conciba y calcule su entorno. |
3 | Georgia Institute of Technology | Una propuesta de apoyo a los adultos mayores en su propio hogar. |
4 | Katholieke Universiteit Leuven | Plantea mejorar todas las herramientas ROS (Robot Operating System), así como enseñar a PR2 en auxiliar a los adultos para llevar cosas pesadas en entornos llenos de gente. |
5 | MIT CSAIL | Desarrollar la interacción de los robots con humanos mediante lenguaje natural; reconocimiento de objetos. |
6 | Universidad de Stanford | Enseñar a PR2 a realizar inventarios, así como a que sea capaz de recuperar diversos elementos dispersos en edificios. |
7 | Technische Universität München | Mediante habilidades de inteligencia artificial y percepción 3D, que el PR2 esté capacitado para asistir en labores de cocina. |
8 | Universidad de California en Berkeley | Anteriormente había logrado que el robot puediera doblar toallas, ahora proponen darle la habilidad de reconocer objetos, montaje y fabricación de productos como los de Ikea. |
9 | Universidad de Pensilvania | Desarrollar la habilidad del PR2 para seguir a personas mayores en su hogar, así como facilitarles el acceso a internet y la navegación. |
10 | Universidad de California del Sur | Ofreció que el PR2 logre tareas de motricidad e interacción humano-robot. |
11 | Universidad de Tokyo, Jouhou System Kougaku (JSK) Laboratory | Ofrecen que el PR2 colabore con otros autómatas en diversos tipos de tareas asignadas. |
Observa el video:

