El antecedente más antiguo de este aparato es el telegráfono
El primer antecedente de este aparato se encuentra en un dispositivo de 1898 creado por el ingeniero telefónico danés Valdemar Poulsen, al que llamó telegráfono (en la imagen superior) y que podía grabar conversaciones en un cable magnetizado colocado entre dos polos magnéticos.
La primera máquina automática fue inventada en 1935 por el estadounidense Benjamin Thorton; sin embargo su gran tamaño la hizo poco práctica.
En el año 1960 el doctor Kazuo Hashimoto, de la empresa Phonetel, inventó el ansafone, palabra acuñada del inglés answer (contestador) y phone (teléfono), el cual se convirtió en la primera máquina contestadora digital que estuvo a la venta al público.
