El instrumento más antiguo encontrado es una flauta neandertal de hueso
Aunque existen teorías sobre el comportamiento de los hombres primitivos quienes pudieron golpear rítmicamente palos, piedras u otros objetos en compases básicos para acompañar rituales religiosos, el nacimiento de un sistema musical como tal se encuentra en Mesopotamia (lo que hoy es Nippur, Irak), donde se ha descubierto en una inscripción del año 800 a.C. un sistema de notación musical.
Por otra parte, en esta zona también surgieron los primeros artefactos reconocidos como instrumentos musicales, como los triángulos de metal, tubos de madera resonante, tambores y arcos con hilos tensados.
El instrumento más antiguo del mundo data de hace 35,000 años; se trata de una flauta de 19 cm de largo fabricada por los neandertales con hueso de mamut (en la imagen de inicio), hallada por científicos alemanes en un asentamiento en Eslovenia.